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SLA: Scaling Spatial-Language-Action Model via Continual Pre-training
Reliable robotic manipulation requires both semantic understanding and precise control in three-dimensional space.
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Reliable robotic manipulation requires both semantic understanding and precise control in three-dimensional space.
Models for physical AI tasks, such as robotics and autonomous driving, need not reason solely in language.
Learning the Task or Learning the Verifier? Rethinking Criteria Exposure in Embodied Self-Improvement
로봇 시뮬레이션에서 자기 개선 에이전트를 학습시킬 때 벤치마크의 성공 기준을 노출하는 '기준 노출(CE)' 방식을 재검토한다.
[지디넷코리아]제논이 휴머노이드 로봇이 작업 중 발생한 오류를 스스로 판단하고 복구하는 인공지능(AI) 기술 개발에 나선다. 제논은 중소벤처기업부와 중소기업기술정보진흥원이 주관하는 '스케일업 팁스(Scale-up TIPS)' 연구개발 과제에 선정됐다고 4일 밝혔다.
[지디넷코리아]레인보우로보틱스가 2세대 모바일 휴머노이드 'RB-Y2'에 인공지능(AI)을 결합한다. 사람이 자연어로 로봇을 조작하도록 지원하는 것이 목표다. RB-Y2는 내년 중반부터 본격 판매할 예정이다.
[지디넷코리아]로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model·RFM)은 인공지능(AI)이 다양한 로봇의 행동과 주변 환경을 학습해 여러 작업을 수행하도록 지원하는 범용 AI 모델이다.
씨앤엠(대표 김형가)은 로봇 전문 오픈패스로보틱스와 액추에이터 등 사족보행 로봇의 핵심 구동부품 공급계약을 체결했다고 4일 밝혔다. 양사는 이번 계약으로 2027년부터 2030년까지 중장기 공급체계를 구축하고, 정부의 국산 AI로봇 공공보급 사업에 공동 대응한다.
20kg 이상의 물체를 들고 균형을 유지하며 이동할 수 있는 한국형 인공지능(AI) 휴머노이드 로봇이 개발됐다. 로봇의 근육에 해당하는 구동기부터 관절, 센서, 제어기술까지 핵심 요소를 국내 기술로 구현하고 에너지 효율을 2배 이상 높인 것이 특징이다.
[지디넷코리아]대동이 새만금 일원에 농업 피지컬 인공지능(AI) 인프라 구축 방안을 정부에 제안했다. 대동은 지난 3일 국회의원회관에서 열린 '새만금 피지컬AI 로봇팜 팩토리 구축을 위한 간담회'에 참석해 '로봇 팜 팩토리' 사업 추진 계획을 발표했다고 4일 밝혔다.
[지디넷코리아]로봇 모듈 플랫폼 기업 브릴스는 일산 킨텍스에서 열리는 '2026 로보월드'에 참가해 산업별 자동화 솔루션을 공개한다고 4일 밝혔다. 로보월드는 4일부터 7일까지 진행된다.
과학기술정보통신부(장관 배경훈)는 한국기계연구원·한국전자통신연구원(ETRI)과 ‘AI 휴머노이드 데이터 팩토리’를 개소했다고 4일 밝혔다. 데이터 팩토리는 국내 최초의 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설로 기계연구원이 ETRI와 협력해 구축했다.
Egocentric human video offers a scalable source of manipulation priors for robot learning, yet translating raw data scale into generalizable robot policies…
World Action Models (WAMs) use the predictive knowledge of pretrained video diffusion models for robot control through future video prediction.
-개소 20주년을 맞은 소감이 남다를 것 같다. 지난 20년의 가장 큰 성과를 꼽는다면. ▲설립 당시 대구·경북 주력산업인 자동차·기계부품에 임베디드 소프트웨어를 접목하는 것에서 출발해, 현재는 AI 기반 도시 인프라, 로보틱스, 디지털 헬스케어 등으로 연구 영역을 크게 확장했다.
Teleoperation remains the default way to collect robot demonstrations, but every episode costs robot and operator time, and every new task starts from scratch.
명지전문대학(총장 권두승)이 지역 주민들이 직접 인공지능(AI) 로봇을 제작해 생활 속 문제를 해결하고, 중남미 학생들과 아이디어를 공유하는 글로벌 AI 해커톤을 개최한다.
현대자동차그룹이 자율주행과 로보틱스 등 핵심 연구개발(R&D) 조직의 외부 생성형 인공지능(AI) 서비스 이용을 일시 중단했다. 글로벌 자동차 업계가 AI를 활용한 개발 경쟁에 속도를 내는 가운데 핵심 기술 유출 가능성을 차단하기 위한 조치다.
Continual learning in physical AI differs from conventional continual learning because small per-step policy errors can accumulate over a trajectory.
미국 펜실베이니아대학교(University of Pennsylvania) 연구진이 이벤트 카메라(Event Camera)에서 발생하는 방대한 시각 신호를 실시간으로 분석해 로봇이 주변 환경을 빠르게 인식할 수 있도록 하는 새로운 인공지능(AI) 기술을 개발했다.
한국기계연구원(KIMM)이 휴머노이드 로봇의 자율 작업 능력을 높이기 위한 국내 최초의 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설을 구축했다.
■ 라임, 사람처럼 듣고 말하는 음성 AI '프리즘' 출시미국 음성 AI 전문 라임(Rime)이 사람과 구별하기 어려울 정도로 자연스럽게 대화하는 음성 AI 모델 ‘프리즘(Prism)’을 출시했다.
애플이 첫 가정용 로봇 출시를 앞두고 개발에 난항을 겪고 있다. 2019년부터 약 7년간 프로젝트를 진행했지만, 하드웨어 개발이 마무리된 뒤에도 소프트웨어와 AI 기능을 완성하지 못하고 있다.2일(현지시간) 디 인포메이션에 따르면, 애플의 첫 로봇은 당초 올해 출시를 목표로 했으나…
NC AI(대표 이연수)가 크기는 줄이고 성능은 끌어 올린 30억 파라미터 규모의 피지컬 AI용 시각언어모델(VLM)을 내놨다. NC AI는 로봇과 산업용 엣지 디바이스를 위한 경량 VLM ‘배키 비전 3B’를 개발했다고 3일 밝혔다.
다른 보도 인공지능신문
IT 기업 알에이디홀딩스가 생활비서 AI 서비스 ‘롯비(LOTBI)’를 안드로이드와 iOS 앱, 웹(lotbiai.com)으로 출시했다고 밝혔다. 롯비는 ‘로봇비서’의 줄임말로, 일정·가계부·문자 사기 확인·가족 위치처럼 여러 앱에 흩어져 있던 생활 기능을 하나로 모은 생활비서 AI다.
피지컬 AI 공간지능 인프라 기업 모빌테크(대표 김재승)가 지난 2일(월) ‘GISC(글로벌 ICT 표준 컨퍼런스) 2026’에서 ICT 특허경영대상 최상위 훈격에 해당하는 ‘국가지식재산위원회 위원장 표창(기업 부문)’을 수상했다.
A robot world model that serves as a simulator must do more than generate plausible videos: it must faithfully follow commanded actions, maintain consistency…
Robot foundation models have shown remarkable performance in robot control, yet adapting them to a new task still relies heavily on teleoperated demonstrations.
Pretrained Vision-Language-Action (VLA) policies provide a strong starting point for deployment, but adapting them to a target robot and environment still…
Apple robot backed by CEO John Ternus may have hefty price tag and limited uses.
Manual crafts a grounded brand identity for physical AI trucking pioneer Waabi, pairing geometric wordmark livery with open-road photography.