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전문가처럼 움직이는 휴머노이드 로봇의 적응형 동작 계획
원제 · Learning to Play Like a Pro: Adaptive Motion Planning and Tracking for Humanoid Robots
IEEE Spectrum
한눈에 보기
백서에서는 휴머노이드 로봇의 운동 스타일을 유지하기 위해 모션 계획과 추적을 분리하는 방법과 적응형 제어의 필요성을 다룬다.
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- 처음 보도
- IEEE Spectrum · 10.12 19:00
- 종류
- 뉴스 · 해외
- 다룬 곳
- IEEE Spectrum
This White Paper provides roboticists and control engineers with a comprehensive overview of how motion planning and motion tracking can be decoupled to preserve professional athletic style in…
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