VFlash: 로봇과 자율주행 궤적의 좌표를 한 번에 예측하는 병렬 디코딩에 대한 연구

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핵심 요약 VFlash는 시각 언어 모델(VLM)이 경계 상자나 궤적의 좌표를 토큰 하나씩 생성하는 대신, 작은 초안 모델이 좌표 묶음 전체를 한 번의 순전파로 예측하게 하는 NVIDIA의 디코딩 방법입니다.

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