"사람의 움직임, 휴머노이드 로봇에 이식한다"…엔비디아, 피지컬 AI 동작 변환 기술 오픈소스 공개

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엔비디아(NVIDIA)가 사람의 움직임을 휴머노이드 로봇의 신체 구조에 맞게 변환하는 오픈소스 기술을 공개했다. 인간과 로봇 사이의 관절 구조, 신체 비율, 가동 범위 차이를 보정해 사람의 동작 데이터를 로봇 제어 정책 학습에 활용할 수 있도록 지원하는 기술이다.

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